彎頭直管內(nèi)壁自動堆焊變位夾具固定于變位機的轉(zhuǎn)盤上，其特征是：一框架，具有二垂直立柱和由二垂直立柱延伸的水平墻板；一裝卡板，該裝卡板設(shè)于框架的二垂直立柱上，該裝卡板的安裝中心與彎管被焊截面圓的中心線重合；一彎管夾具，該彎管夾具具有彎管夾持裝置和一設(shè)于彎管彎曲中心的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于框架的水平墻板上，且該轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動電機。
  內(nèi)壁自動堆焊變位夾具以簡單的變位夾具使裝卡在該變位夾具上的被焊彎頭，在回轉(zhuǎn)變位機帶動旋轉(zhuǎn)的同時，繞彎管的彎曲中心旋轉(zhuǎn)，使堆焊處的彎管內(nèi)壁垂直截面形狀均為圓形，從而實現(xiàn)沿彎管內(nèi)壁的圓周堆焊或軸向堆焊。
  該彎頭直管內(nèi)壁自動堆焊變位夾具通過升降機構(gòu)將焊槍的位置調(diào)至彎管內(nèi)腔的中心點，啟動電機一和電機二，電機一帶動焊槍轉(zhuǎn)動焊接，電機二帶動轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動，節(jié)約工序，縮短周期，實用性強。